Стыд, вина и извинение

Если мы чувствуем за собой вину перед кем-то, если нам стыдно, то чаще всего мы подходим к тому, перед кем были неправы, и просим прощения.
Как это правильно сделать? Как не испортить отношения совсем? Давайте подумаем об этом вместе.
Свои мысли давайте оформим в ТАБЛИЦУ
Удачи в работе!